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我目前正在从事一个 HAB（高海拔气球）项目，到目前为止，一切都顺利进行。

我正在使用 Arduino uno R3 作为这个项目的主要控制器，但是，我在这里遇到了 GPS 方面的问题。

按照 UK-HAS ( http://ukhas.org.uk/guides:ublox6 ) 的精彩教程，我目前正在使用 uBlox MAX-6Q GPS 模块。

我已经玩过教程中提供的代码，并且正在使用以下草图进行测试：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial GPS(3,2);
byte gps_set_success = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  GPS.begin(9600);
  GPS.print("$PUBX,41,1,0007,0003,4800,0*13\r\n"); 
  GPS.begin(4800);
  GPS.flush();
  uint8_t setNav[] = {
    0xB5, 0x62, 0x06, 0x24, 0x24, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x06, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,                     0x10, 0x27, 0x00, 0x00, 
    0x05, 0x00, 0xFA, 0x00, 0xFA, 0x00, 0x64, 0x00, 0x2C, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0xDC };
    /*while(!gps_set_success)
    {
      sendUBX(setNav, sizeof(setNav)/sizeof(uint8_t));
      gps_set_success = getUBX_ACK(setNav);
    }*/
    gps_set_success = 0;
  GPS.println("$PUBX,40,GGA,0,0,0,0*5A");
  GPS.println("$PUBX,40,GSA,0,0,0,0*4E");
  GPS.println("$PUBX,40,RMC,0,0,0,0*47");
  GPS.println("$PUBX,40,GSV,0,0,0,0*59");
  GPS.println("$PUBX,40,VTG,0,0,0,0*5E");
  GPS.println("$PUBX,40,GLL,0,0,0,0*5C");
}

void loop()
{
  printGPSData();
  delay(3000);
}

void printGPSData()
{
  Serial.println("Polling: $PUBX,00*33");
  GPS.println("$PUBX,00*33");
  while (GPS.available())
  {
    if (GPS.available() > 0)
    {
      char c = GPS.read();
      Serial.write(c);
    }
  }
  Serial.println();
}

void sendUBX(uint8_t *MSG, uint8_t len)
{
  for (int i = 0; i<len; i++)
  {
    GPS.write(MSG[i]);
    Serial.print(MSG[i], HEX);
  }
  GPS.println();
}

boolean getUBX_ACK(uint8_t *MSG)
{
  uint8_t b;
  uint8_t ackByteID = 0;
  uint8_t ackPacket[10];
  unsigned long startTime = millis();
  Serial.print(" * Reading ACK response: ");

  ackPacket[0] = 0xB5;
  ackPacket[1] = 0x62;
  ackPacket[2] = 0x05;
  ackPacket[3] = 0x01;
  ackPacket[4] = 0x02;
  ackPacket[5] = 0x00;
  ackPacket[6] = MSG[2];
  ackPacket[7] = MSG[3];
  ackPacket[8] = 0;
  ackPacket[9] = 0;

  for (uint8_t i=2; i<8; i++)
  {
    ackPacket[8] = ackPacket[8] + ackPacket[i];
    ackPacket[9] = ackPacket[9] + ackPacket[8];
  }

  while(1)
  {
    if (ackByteID > 9)
    {
      Serial.println("(SUCCESS!)");
      return true;
    }

    if (millis() - startTime > 3000)
    {
      Serial.println("(FAILED!)");
      return false;
    }

    if (GPS.available())
    {
      b = GPS.read();
      if (b == ackPacket[ackByteID])
      {
        ackByteID++;
        Serial.print(b,HEX);
      }
      else
      {
        ackByteID = 0;
      }
    }
  }
}

我在这里一直在努力解决两个问题。我在 getUBX_ACK 方法中遇到了超时，因此意味着 GPS 模块没有响应确认设置更改。这目前并不重要，如果需要，我可以通过 uCenter 进行配置，并添加电池以保留设置。

但是，我面临的主要问题是，当我在设置中注释掉 setNav 块的情况下运行此草图时，我能够关闭所有自动 NMEA 语句并轮询模块，但在轮询时，我受到了欢迎下列的：

Polling: $PUBX,00*33

后跟一些无效字符。（矩形）

我已经检查了波特率停止位、奇偶校验等以及实际的数据线连接，但似乎无法找到其来源。它向我暗示了错误的数据线/编码/，但我想知道这是否是其他人曾经经历过的事情？

编辑：

因此，经过更多测试，SoftwareSerial 库似乎没有错。我首先尝试使用 SoftwareSerial GPS ipput 写入 OpenLog，然后将 GPS Tx 直接连接到 OpenLog Rx。相同的故事。在 Notepad++ 中打开生成的文件会产生一堆可爱的“NULL”字符。我只能假设 GPS 在运行时配置的方式会导致问题。

绕过Arduino，直接通过串口工作关闭语句和轮询GPS，没有问题，数据返回完美。

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1 回答 1

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所以，我在这里感觉有点愚蠢，有一个问题，但不是 GPS，我将作为一个单独的问题提出。看来我在使用 SoftwareSerial 库时遇到了问题。

SoftwareSerial 库不能同时使用多个软串行端口，看起来尽管有很多建议，但我无法在软串行端口之间切换，因为我无法开始（）第二个端口，看起来端口首先声明为不可用。

于 2013-10-21T19:49:23.600 回答