我想使用 Esper 来生成事件集。我正在尝试检测每个时间段内机器人运动的变化，并想知道什么是最好的实施方式。
从事件中生成剧集的规则是
- 如果一个机器人的新事件时间（例如7 秒，机器人 A）比同一机器人的最新事件（例如 3 秒，机器人 A）超过 3 秒，则新事件属于新的情节。
- 每个episode应该只代表一个机器人（例如2sec，robotA和3sec，robotB应该输出2episode）
输入数据：
Event Time Robot Position
1 1 A 0
2 2 A 1
3 6 A 2
输出数据应为：
Array[0]={Event 1,Event 2}
Array[1]={Event 3} //more than 3 sec
输入数据：
Event Time Robot Position
1 1 A 0
2 2 A 1
3 4 B 0
4 6 A 2
输出数据应为：
Array[0]={Event 1,Event 2}
Array[1]={Event 3} //different robot
Array[2]={Event 4}
请帮忙提供建议。我尝试使用多个侦听器（每个机器人一个侦听器）来创建剧集并且它可以工作，但我正在尝试使用单个 EPL 语句来完成它。我已经尝试过win:time_accum(3sec) group by robot，但第二个示例输出：
Array[0]={Event 1,Event 2, Event 4}
Array[1]={Event 3}
由于每次事件进入时时间窗口都会发生变化，系统仍然认为事件 4 由于事件 3 小于 3 秒。如何为每个机器人创建唯一的时间窗口？
感谢您的建议，非常感谢您的任何帮助。