我有一个 STM32F406VG MCU，我有一个 arm GCC。我对通过谷歌找到的 FPU 使用了一些奇怪的参数来为我的平台编译，但我找不到任何参考文档来进行对应。
我使用 -mfpu=fpv4-sp-d16，我有数据表告诉我我有一个 Cortex-M4F，但没有关于 FPU。我发现了一些对 GCC 无用的文档：http: //gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.html和一些来自 ARM 的无用文档：http: //infocenter.arm.com/help/index.jsp?主题=/com.arm.doc.dui0489c/CIAHHAFG.html
但我无法精确定义以将这个论点与我的 FPU 相匹配。互联网上是否有某种带有所有零件编号和相应精确 FPU 定义的巨型表？
您可以从多个地方组合这些信息。首先，您必须确定您正在查看的 ARM 处理器，然后找到该处理器的 TRM。在这种情况下，Cortex-M4 TRM 可在此处获得：
http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0439d/DDI0439D_cortex_m4_processor_r0p1_trm.pdf
这告诉您（第 7 节）Cortex-M4 中的 FPU 是：
ARMv7-M 浮点扩展 (FPv4-SP) 的单精度变体的实现。
查看 ARMv7m 架构参考手册（可在http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ddi0403c/index.html获得许可），我们可以了解第 A1.3 节中的浮点架构扩展。在这里，我们还可以找到以下建议：
根据为 ARMv7-A 和 ARMv7-R 架构配置文件定义的 VFP 实现选项，ARMv7-M 浮点扩展的完整特征是 FPv4-SP-D16-M。一些软件工具可能需要这种特性。
GCC 不会将“m”添加到特征的末尾，因此我们可以使用选项 -mfpu=fpv4-sp-d16。
对于 VFPv4-d16 的含义，我们必须查看 ARMv7a 架构参考手册（在此处的许可证后面http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ddi0419c/index. html ) 其中 A1.4.1 节给出了这个定义：
VFPv4 可以使用 32 或 16 个双字寄存器来实现，请参阅第 A2-56 页的高级 SIMD 和浮点扩展寄存器。必要时，使用以下术语区分这些实施选项：
• VFPv4-D32 或 VFPv4U-D32，用于 32 个寄存器实现
• VFPv4-D16 或 VFPv4U-D16，用于 16 个寄存器实现。
在使用术语 VFPv4 的地方，它涵盖了这两个选项。
ARM 的 Cortex M4 页面告诉它有一个“单精度浮点单元 - 符合 IEEE 754”，对应于 gcc 上的“fpv4-sp-d16”。d16 表示有 32 个 sp 寄存器。
http://mobile.arm.com/products/processors/cortex-m/cortex-m4-processor.php?tab=Specifications