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当我所有的 IDE 都在重新安装时，我或多或少有这个理论问题......

所以我主要使用 MSP430，我很好奇如果我为单个中断向量创建多个 ISR 会发生什么。

假设我正在查看端口 2（引脚输入）是否按下按钮。

#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void Port2_ISR_1 (void)
{
    if (BUTTON1_DOWN)
    {
       g_temp = 1234;
    }
}

现在，如果我在与相同 PORT2_VECTOR 对应的某个位置添加另一个呢？

#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void Port2_ISR_2 (void)
{
    if (BUTTON2_DOWN)
    {
       g_temp = 2345;
    }
}

它们对应于被按下的不同按钮，但针对相同的中断向量。当编译器编译时，如果它们属于同一个向量，它是否将服务例程放在一起？每当 PORT2 中断关闭时，微控制器是否都按顺序执行？

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如上所述，这取决于实现；但是，到目前为止，我从未遇到过支持多个中断服务程序的微控制器。

最常见的微控制器系列实现的标准行为是：一个向量 = 一个服务程序。

此外，正如其他用户在评论中指出的那样，您的代码在链接时会触发重复符号错误。

于 2013-10-29T00:06:20.740 回答
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只要有空间，您就可以编写尽可能多的 ISR。但是，中断向量表 (IVT) 是中断和 ISR 地址之间的一对一对应关系。因此，当您的程序加载时，对于任何特定中断，只能将一个地址写入 IVT 条目。没有处理器或中断控制器允许每个中断有多个 ISR 地址。

处理器中断向量表由与程序链接的 C 运行时程序（“crt0”）初始化。这是 AVR 微处理器的示例 crt0。如您所见，此 crt0 实现使用全局符号为中断向量表条目分配值。这意味着链接器应该检测多个 ISR 符号。

一些 crt0 实现（包括 MSP430 的一些实现）将 IVT 从符号位置复制到 IVT 的硬件位置，即 0xFFE0 到 0xFFFE。对于这种类型的 crt0，编译器需要检测多个 ISR，因为它会构建 IVT 并为 crt0 设置符号。

您使用哪个 crt0 取决于编译器配置，除非您专门覆盖它，例如在 GCC 中通过在GCC_EXEC_PREFIX环境变量中指定自定义目录名称。

于 2013-10-29T00:48:50.100 回答