我正在尝试在 REDHAWK 1.9 中创建具有单个 Java 实现的可执行设备。
在 REDHAWK IDE 中，我使用File > New > SCA Device Project，然后在 Device 下拉列表中选择Executable。对于语言，我选择Java和使用模板Pull Port Data的生成器Java Code Generator。
当我在 IDE 中创建设备并生成代码时，它只会扩展Device，而后者又只实现CF.DeviceOperations. 我本来期望一个可执行设备来扩展实现的东西CF.ExecutableDeviceOperations。查看github上的源代码，似乎没有 Java Executable 实现。
我可以在设备管理器中运行 Java 设备，但是当我尝试启动波形时，域管理器会打印错误：
Device <id> is not loadable
查看源代码，这似乎发生在应用程序工厂中，当它试图将设备缩小到可加载设备时。我的理解是，为了运行组件，设备必须是可加载和可执行的，所以如果实现实际上没有实现这些方法，那么它在这里失败是有道理的。
如果我将实现更改为 C++，生成的代码会扩展一个ExecutableDevice_impl实现这些功能的代码，我可以使用它从波形中成功加载和执行组件。
所有这一切让我相信，REDHAWK 1.9 没有提供可执行设备的 Java 实现。这个对吗？目前正在开发中吗？我不需要自定义 GPP 为我们的硬件提供的任何方法，因此理想情况下，如果存在这样的实现，我会重用它。