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我正在尝试使用 python 从 arduino 读取电位器值。但是我的串行读取值很奇怪。

蟒蛇代码：

import serial

ser = serial.Serial('COM12')

print ( "connected to: " + ser.portstr )
count = 1                    

while True:
    for line in ser.read():
        print( str(count) + str( ': ' ) + str( line ) )
        count = count + 1


ser.close()

Arduino代码：

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val = 0;       // variable to store the value coming from the sensor
int oldVal = 0;   // used for updating the serial print

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
} 

void loop() 
{ 
  val = analogRead(potpin);             
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     

  if( val != oldVal )
  {
    Serial.print(val);         // print the value from the potentiometer
    oldVal = val;
  }

  delay(100);
}

一些 Python 输出：这个输出来自电位器的直线、缓慢的增加，我从来没有在任何时候把它关掉。

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当我运行 arduino 串行终端时，我得到的值范围为 0-179。为什么 Python 不能从串口获取正确的值？

谢谢

编辑：

解决了这个问题。48-55 是 1-9 的 ascii 值，因此只需更改 python 代码以打印字符而不是值。但是，这会导致另一个问题，因为它会打印单个数字。例如，数字“10”以单个“1”和“0”的形式出现。这可以通过在 arduino 草图中使用 Serial.write 而不是 Serial.print 来解决。这也意味着您将收到一个字节，它是您的数字，而不是数字的 ascii 值，因此您不需要将读取的行从值转换为 ascii。

希望这可以帮助。

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1 回答 1

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让我尝试提供一些可能对其他有类似问题的人有帮助的评论（即使这个问题已经解决了）。首先，尝试使用串行监视器运行几次 Arduino 草图。您可以在 IDE 菜单的工具下找到串行监视器。您还可以键入 Ctrl-Shift-M 来调用串行监视器。

看看出现了什么。如果您的草图尝试通过 Serial.print() 发回数据，这通常会很有帮助。一些笔记。确保串行监视器中设置的波特率与草图中的波特率完全匹配（9600 在几乎所有情况下都是不错的选择）。

第二个注释很关键。启动串行监视器会强制在 Arduino 板上进行重置。您的草图（总是）重新开始。这是一件好事，因为它每次都能让您焕然一新。请注意，您可以强制重置，只需将波特率设置为 9600（即使它已经是 9600）。这使您可以在串行监视器中运行许多测试，而不必每次都重新启动串行监视器。

至于您最初的问题，您可能应该有某种数据分隔符。例如，您可以发送 <53> 之类的值。在 Python 中，您将扫描“<”，然后继续读取数字，直到找到“>”。这将允许将多个数字作为一个数值发送。

于 2013-11-06T15:04:18.803 回答