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我正在尝试使用以下代码从内窥镜视频中检测医生的工具

static void video_tracking(){
      //read image
       IplImage orgImg = cvLoadImage("C:/Users/Ioanna/Desktop/pic.png");

       IplImage thresholdImage = hsvThreshold(orgImg);
       cvSaveImage("hsvthreshold.jpg", thresholdImage);
       Dimension position = getCoordinates(thresholdImage);
       System.out.println("Dimension of original Image : " + thresholdImage.width() + " , " + thresholdImage.height());
       System.out.println("Position of red spot    : x : " + position.width + " , y : " + position.height);

   }

   static Dimension getCoordinates(IplImage thresholdImage) {
       int posX = 0;
       int posY = 0;
       CvMoments moments = new CvMoments();
       cvMoments(thresholdImage, moments, 1);
       double momX10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0); // (x,y)
       double momY01 = cvGetSpatialMoment(moments, 0, 1);// (x,y)
       double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);
       posX = (int) (momX10 / area);
       posY = (int) (momY01 / area);
       return new Dimension(posX, posY);
   }

   static IplImage hsvThreshold(IplImage orgImg) {

       // Convert the image into an HSV image
       IplImage imgHSV = cvCreateImage(cvGetSize(orgImg), 8, 3);

       cvCvtColor(orgImg, imgHSV, CV_BGR2HSV);

       //create a new image that will hold the threholded image
       // 1- color = monochrome
       IplImage imgThreshold = cvCreateImage(cvGetSize(orgImg), orgImg.depth(), 1);

       //do the actual thresholding
       cvInRangeS(imgHSV, cvScalar(13, 0, 0, 0), cvScalar(40, 117, 124, 88), imgThreshold);

       cvReleaseImage(imgHSV);

       cvSmooth(imgThreshold, imgThreshold, CV_MEDIAN, 13);
       // save
       return imgThreshold;
   }

上述代码的输入是带有 2 个医生对象的彩色图像，输出是检测工具的灰度图像。抱歉，系统不允许上传图片。

问题是我不知道如何找到 2 个工具的位置并绘制一个矩形。请问有人可以解释如何使用 javacv/opencv 归档我的目标吗？

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1 回答 1

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可以使用 Haar Casacde 文件来实现。google 提供的一些内置 Haar 文件可以在 opencv\data\haarcascades 目录中找到。这些文件是重训练部分生成的 XML 文件。一些示例 haar 文件用于人脸检测，耳朵检测等。示例项目可以在这里找到。您可以为任何目的生成自己的 haar 级联文件。生成 Haar 级联文件的方法之一可以在这里找到

于 2014-02-28T18:42:57.930 回答