linux - 如何在 Linux 上的串口设备上设置非标准波特率？

Question

在 Linux 上设置自定义波特率的方法有哪些？

这个问题的答案必须在ioctl系统调用级别之上的用户级低级 API（等）级别。它至少在这些情况下应该是有用的：

1. 编写使用串行端口的基于 C 的低级用户态代码，

2. 编写抽象串行端口功能的库，

3. 编写内核串行端口驱动程序。

Answer 1

不幸的是，事情取决于驱动程序。好的驱动程序将实现以下所有方法。糟糕的驱动程序只会实现其中的一些方法。因此，您需要全部尝试。以下所有方法都在linux/drivers/tty/serial/serial_core.c中的辅助函数中实现。

有以下 4 种选择。

1. 标准波特率设置在tty->termios->c_cflag. 您可以选择：

       B0
       B50
       B75
       B110
       B134
       B150
       B200
       B300
       B600
       B1200
       B1800
       B2400
       B4800
       B9600
       B19200
       B38400
       B57600
       B115200
       B230400
   

2. 如果您需要上面未列出的费率，例如 460800（根据源代码注释，这是内核开发人员希望放弃的已弃用的 hack）：

   • 将tty->termios->c_cflag速度设置为B38400

   • 调用TIOCSSERIALioctl 并将 (struct serial_struct) 设置如下：

     serial->flags & ASYNC_SPD_MASK == ASYNC_SPD_[HI, VHI, SHI, WARP]
     // this is an assertion, i.e. what your code must achieve, not how
     

     这会将备用速度设置为 HI: 57600, VHI: 115200, SHI: 230400, WARP: 460800

3. 您可以使用 alt_speed 设置任意速度，如下所示：

   • 将tty->termios->c_cflag速度设置为B38400。这与您选择的速度无关！

   • 在 中设置预期速度tty->alt_speed。时被忽略alt_speed==0。

4. 您还可以通过设置自定义除数来任意速度速率，如下所示：

   • 将tty->termios->c_cflag速度设置为B38400。这与您选择的速度无关！

     bool set_baudrate(int fd, long baudrate) {
       struct termios term;
       if (tcgetattr(fd, &term)) return false;
       term.c_cflag &= ~(CBAUD | CBAUDEX);
       term.c_cflag |= B38400;
       if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &term)) return false;
       // cont'd below
     

   • 使用 set调用TIOCSSERIALioctl，struct serial_struct如下所示：

     serial->flags & ASYNC_SPD_MASK == ASYNC_SPD_CUST
     serial->custom_divisor == serial->baud_base / your_new_baudrate
     // these are assertions, i.e. what your code must achieve, not how
     

   怎么做？baud_base首先通过调用TIOCGSERIALioctl来填充结构（包括你需要的）。然后修改它以指示新的波特率并将其设置为TIOCSSERIAL：

         // cont'd
         struct serial_struct serial;
         if (ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial)) return false;
         serial->flags &= ~ASYNC_SPD_MASK;
         serial->flags |= ASYNC_SPD_CUST;
         serial->custom_divisor = serial->baud_base / baudrate.
         if (ioctl(fd, TIOCSSERIAL, &serial)) return false;
         return true;
      }