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我正在使用 Boost 库通过串行端口与 Arduno 进行通信。我在 te PC 和 Arduino 上都做了交流课。现在，Arduino 只是接收缓冲区并回显它。

发送和接收函数如下：

void CommunicationModuleSerial::SendBuffer(char* Buffer, int Size){

    Serial.write((uint8_t*)Buffer, Size);
}

void CommunicationModuleSerial::RecieveBuffer(char *Buffer, int Size){

   for(int i=0;i <sizeof(Size); i++){
       Buffer[i] = Serial.read();
 };

并且在 Ardunio 草图中调用函数（CM 是类实例）：

CommunicationModuleSerial CM;
char Input[10]; 
char Output[10];


  while(1){

   if (Serial.available() == 10) {

     CM.RecieveBuffer(Input, 10);   
     CM.SendBuffer(Output, 10);
   };

   //delay(1000);
   Serial.flush();
};

在 PC 端我使用 boost，第一个问题是当我用 a 和 b 填充缓冲区时。第二个缓冲区保存 a 和 b，但应该只保存 b。

    char InputBuffer[10];
char OutputBuffer[10];

for(unsigned int i=0; i < sizeof(InputBuffer); i++){
    InputBuffer[i] = 'a';
}

for(unsigned int i=0; i < sizeof(OutputBuffer); i++){
        OutputBuffer[i] = 'b';
}

cout << "inhoud after filling InputBuffer: " << InputBuffer << endl;
cout << "inhoud after filling OutputBuffer: " << OutputBuffer << endl;;

输出内容如下： 填充 InputBuffer 后的 inhoud: aaaaaaaaaa 填充 OutputBuffer 后的 inhoud: bbbbbbbbbbaaaaaaaaaa

我的第一个问题是Outputbuffer怎么可能包含a？

接下来是一个简单的 while 循环，其中包含一个发送和接收函数。

while(1){

    // Send buffer
    Serial.SendBuffer(InputBuffer, 10);

    // Recieve buffer       
    Serial.RecieveBuffer(OutputBuffer, 10);

    cout << "inhoud OutputBuffer: " << OutputBuffer << endl;;

}

问题是在发送操作后循环在几次后挂起，并且输出缓冲区还保存 bbbbbbbb，它应该用 a 覆盖 bin。

PC端的发送和接收操作如下：

int CommunicationModuleSerial::SendBuffer(char* Buffer, int Size){

Buffer[Size+1] = '\0';

write(*Port,buffer(Buffer, Size));


return COMMSUCCES;
}

int CommunicationModuleSerial::RecieveBuffer(char *Buffer, int Size){


read(*Port,buffer(Buffer, Size));

return COMMSUCCES;
}

谁能帮我解决这些问题？提前谢谢了。

更新：

感谢 Matthias247，我解决了一些问题。非常感谢 Matthias247。我仍然有数据损坏问题。在 Ardunio 方面，我将接收到的缓冲区发送回去。但是当我这样做时，前两个字符具有正确的值（a），但其余的则没有。当我在 Adruino 端使用不同的输出缓冲区并将其发回时，我得到了所有正确的值。

此外，在 PC 端进行了几次发送和接收后，循环似乎挂起。我认为它会阻止接收功能。谁能帮我解决这些问题？

提前谢谢了

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1 回答 1

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您的第一个问题是 std::cout 如何尝试打印出您的数据：它期待一个以 0 结尾的字符串。InputBuffer但是，您的缓冲区OutputBuffer不是 0 终止的。因此 std::cout 会进一步打印（直到它找到任何其他 0 或由于分段错误而崩溃）。因此，您的 b 在 a 之后打印。

如果您真的只想打印缓冲区的内容，请像他一样使用：

cout << "inhoud after filling InputBuffer: ";
for (int i = 0 ; i < sizeof(InputBuffer) ; i++) cout << InputBuffer[i] << " ";
cout << endl;

您的 while 循环中存在完全相同的问题。

而且您的 CommunicationModuleSerial::SendBuffer 还包含一个严重错误：

Buffer[Size+1] = '\0';

您正在尝试将值分配给无效的索引 (11) --> 这通常也会导致段错误/崩溃。在幸运的情况下，这会将 0 写入 OutputBuffer 的第一个位置。你甚至不在这里赋值，写函数不关心 0 终止。

或者，您可以为两个缓冲区使用 11 个字符的数组，使用最后一个字符作为 0 终止并仅发送/接收前 10 个字节（如当前）。这样直接将缓冲区分配给 cout 也可以。

更新：Arduino方面还有一些错误：

void CommunicationModuleSerial::RecieveBuffer(char *Buffer, int Size) {
for(int i=0;i <sizeof(Size); i++){
   Buffer[i] = Serial.read();
 };

在这里，您尝试读取 sizeof(int) 字节 - 因此您只读取 4 个字节（或者在 Arduino 上甚至可能是 2 个字节）而不是 10 个。i < Size这是正确的。

另外在你的while循环中：

if (Serial.available() == 10) {
 CM.RecieveBuffer(Input, 10);   
 CM.SendBuffer(Output, 10);
}

如果 PC 一次发送数据包，这将不起作用，而是永远阻塞。你应该更好地使用if (Serial.available() >= 10) {

于 2013-10-16T20:35:38.437 回答