最近我一直在尝试使用 Direct2D 在 C++ 中创建一个 2D 平台引擎。我目前遇到的问题是，在向它们施加重力等加速度后，让彼此靠在一起的物体正确交互。
现在我可以检测到碰撞并正确响应它们（我认为），当物体发生碰撞时，它们会记住它们靠在哪些其他物体上，因此物体可以被其他物体推动（请注意，在任何碰撞中都没有反弹，所以当物体发生碰撞时）碰撞他们保证会休息，直到发生其他事情）。每次模拟进行时，对象的加速度都会应用于它们的速度（例如 vx += ax * t，其中 t 是自上次进行以来经过的时间）。
在应用这些加速度之后，我想检查是否有任何相互靠着的物体以不同的速度移动（因为不同的物体可以有不同的加速度），并且根据这种差异，要么取消两个物体的链接，所以它们不是更长的休息时间，或者平衡它们的速度，以便它们再次以相同的速度移动。我无法创建一个可以跨许多静止对象执行此操作的算法。
这是帮助解释我的问题的图表
