opencv - 使用opencv确定篮子中红苹果的数量

Question

我正在尝试检测篮子中的红苹果数量。样品是一个空篮子、一个只有一个苹果的篮子和一个有两个苹果的篮子。

我解决问题的方法是找出篮子里什么时候没有苹果（通过使用没有红色）

绘制一个直方图，显示篮子中何时有一个苹果。我不知道如何找出篮子里有多少个苹果。

Answer 1

如果您坚持使用直方图来解决此问题，则必须使用查找表。1. 通过这种方式，您必须提供要对图像进行分类的每个类别的图像直方图样本（空篮子、篮子和里面的一个苹果、一个篮子和其中两个等等）。2. 使用这个样本，您可以为每个类（LUT）创建一个唯一的标准直方图，以及一个可以估计直方图与这些标准直方图的相似程度的误差函数（一个简单的误差函数可以是每个红色强度的直方图值） 3. 您可以从中检索（输入图像的）直方图的误差值到每个 LUT 直方图，误差最小的是您的图像所属的类别。

希望这可以帮助

Answer 2

这里有一些线索：

1. 将您的颜色转换为 HSV 空间而不是 RGB 空间。
2. 逐行计算您确定为“红色”的像素（这是制作空间直方图的方式），找到具有最大红色像素数的位置。

如果您熟悉机器学习和计算机视觉，我会推荐 Haar 分类（类似的人脸检测方式）。

Answer 3

我不知道你的测试图像中的苹果和篮子怎么样。您可以使用此OpenCV 教程计算样本的直方图。