c++ - 来自reprojectImageTo3D opencv的xyz坐标

Question

OpenCV 的 reprojectImageTo3D 应该提供来自视差图像和 Q 投影矩阵的 xyz 坐标。它返回一个 3 通道无符号字符图像 _3dImage。_3dImage(x,y) 的每个元素都包含根据视差图计算的点 (x,y) 的 3D 坐标。应该如何从图像中访问 xyz 坐标？

Answer 1

哦，等等，这不是三通道无符号字符图像，而是三通道浮点图像

Point3f p = _3dImage.at<Point3f>(row,col);
// p.x
// p.y
// p.z