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OpenCV 的 reprojectImageTo3D 应该提供来自视差图像和 Q 投影矩阵的 xyz 坐标。它返回一个 3 通道无符号字符图像 _3dImage。_3dImage(x,y) 的每个元素都包含根据视差图计算的点 (x,y) 的 3D 坐标。应该如何从图像中访问 xyz 坐标？

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哦，等等，这不是三通道无符号字符图像，而是三通道浮点图像

Point3f p = _3dImage.at<Point3f>(row,col);
// p.x
// p.y
// p.z
于 2013-10-14T20:13:38.197 回答