我有一台来自 Point Gray 的瓢虫相机，我在 Linux 下使用它。这是一个全景（多）相机（5 个相机做横向 360º 和 1 个相机仰视）。重用 LadybugSDK 中的一些代码（仅适用于 Windows），我能够显示一个 OpenGL“场景”，其中包含来自不同相机的所有图像。我想将此OpenGL“场景”转换并保存为等角全景图像，例如：
对于所有 3D 点 (X,Y,Z)，可以找到 theta 和 phi 坐标，如：
拥有这个等距矩形全景图像可以让我使用例如 Flash 应用程序在互联网上查看该全景图。
我怎么能那样做？