python - 使用 Python 在 3d 中点和线之间的最短距离（带方向向量的点）

Question

在 3 维笛卡尔坐标系中，给定

    A线：已知坐标和方向向量的点
    已知坐标的 B 点

我需要确定点 B 和线 A 之间的最短距离。我可以使用代数逐点手动执行此操作，但由于每个方程（和参数）必然不同，我很难使其可迭代点集。理想情况下，我正在从 {math, numpy, et al.} 中寻找一个命令或 2-3 个函数，它们可以串在一起来实现这个目标。谢谢。