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我正在开发一个项目 SFML/C++，我需要使用导航网格进行多边形边缘移动。有点像这样：

空白区域是非步行区

这里的路径同时使用边缘中心和顶点。

我尝试使用 2D 约束三角剖分进行导航网格，但在应用该算法时遇到了一些麻烦。

我需要一个用 C++ 编写的库来处理这些绘图。有没有符合我要求的图书馆？

先感谢您

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