所以我在 Android 上实现了一个简单的应用程序，它可以让球朝我倾斜手机的方向滚动。然而，保持球不动是不可能的，因为即使我认为我保持不动，传感器值也会不断变化。
所以我想我想要什么过滤掉小的变化？使用某种低通滤波器？
那我该怎么做呢？如果差异不大于某个阈值，则保留旧的旋转矩阵而不做任何更改？
user1190832
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低通滤波器可能会使移动看起来不正确，因为它根本不会移动小增量。您可能会更好地限制您的更新功能，以便它每隔一定的毫秒数更新一次。
限制（和去抖动）通常在 Javascript 中用于可能重复触发的事件，例如窗口大小调整。
于 2013-10-12T15:39:23.460 回答
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如果你想让球在你倾斜手机的方向上滚动，我建议尝试在 x 和 y 方向上使用陀螺仪。但是，加速度计和陀螺仪的组合可以为您提供更好的结果。
这是了解传感器如何工作的好视频。它解释了传感器如何在移动设备中获取数据，以及如何使用传感器融合和过滤技术将错误降至最低。
于 2014-01-29T21:04:21.477 回答