c++ - 包含/使用 GLM 库的问题

Question

我在我的 c++ 项目中正确包含/使用 glm 数学库 ( http://glm.g-truc.net/ )时遇到问题。由于 glm 是一个“仅标题”库，我想我可以将它包含在这一行中：

#include "glm/glm.hpp"

起初这似乎可行，因为我可以创建和使用矩阵和向量。但是，当我尝试使用该glm::translate(...)功能时，出现此错误：

error: ‘translate’ is not a member of ‘glm’

在 GLM 网站上，他们建议包含带有三角括号的库，如下所示：

#include <glm/glm.hpp>

...但是考虑到它位于项目目录结构中，认为我可以以另一种方式包含它是不是正确的？

我已经设置了下面的测试来说明我遇到的问题。该glm文件夹位于文件旁边testglm.cpp。

#include <iostream>

#include "glm/glm.hpp"

using namespace std;

int main(void) {

    // works:
    glm::mat4 testMatrix1 = glm::mat4(5.0f) * glm::mat4(2.0f);

    cout << testMatrix1[0][0] << endl; // output: 10

    // doesn't work - (error: ‘translate’ is not a member of ‘glm’):
    glm::mat4 testMatrix2 = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(1.0f));

}

我正在使用来自终端的这个构建命令在 osx 上构建这个测试：

g++ -o bin/glm_test src/testglm.cpp

我不确定我的问题是否与我如何包含库、我如何使用它或我如何构建项目有关。谷歌没有给我任何关于该错误消息的点击，所以我想知道我是否在做一些根本错误的事情。建议将不胜感激。谢谢。

Answer 1

yngum 的建议让我更仔细地查看文档，我意识到这glm::translate实际上是扩展 glm 核心的模块的一部分。我需要同时包含 glm 核心和 matrix_transform 扩展：

#include "glm/glm.hpp"
#include "glm/gtc/matrix_transform.hpp"

现在测试示例有效。（我还注意到我在测试中也犯了一个愚蠢的错误，这会阻止它编译。为了将来的读者可能会因为同样的原因遇到我遇到的问题，现在已经在原始问题中修复了这个问题。 )

Answer 2

也许我有点晚了，但不是

#include "glm/glm.hpp"

可以使用

#include "glm/ext.hpp"

Answer 3

确保您有正确的参数或使用 IDE 来简化您的生活。
这是glm::translate我能找到的签名

detail::tmat4x4<T> translate (detail::tmat4x4<T> const &m, detail::tvec3<T> const &v);
detail::tmat4x4<T> translate (T x, T y, T z)
detail::tmat4x4<T> translate (detail::tmat4x4<T> const &m, T x, T y, T z)
detail::tmat4x4<T> translate (detail::tvec3<T> const &v)

Answer 4

在终端中写入：

sudo apt install libglm-dev

这对我有用。