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我对 Linux 内核模块开发相当陌生，所以如果我在这里遗漏了一些非常明显的东西，我提前道歉。我正在尝试使用 OMAP3730 的 GP 计时器编写一个简单的模块，以便在 Beagleboard-xm 上以更高的分辨率进行基准测试/时间戳。

相关代码如下所示：

static struct omap_dm_timer *timer_ptr; // Global timer
EXPORT_SYMBOL(timer_ptr); 

static int hrt_init(void)
{
    int result = 0;

    printk("hrt: inserting module\n");

    /* Register device with our requested major */
    result = register_chrdev(hrt_major, "hrt", &hrt_fops);
    if (result < 0) {
        printk("hrt: error: can't obtain major number %d\n", hrt_major);
        return result;
    }

    /* Reserve a timer */
    timer_ptr = omap_dm_timer_request();                                          

    if (timer_ptr == NULL){
        printk("hrt: error: no timer is available\n");
        return -1;
    }

    /* Set clock source to system clock, prescaler to 1:1, start the timer */
    if (omap_dm_timer_set_source(timer_ptr, OMAP_TIMER_SRC_SYS_CLK) < 0)
    {
        printk("hrt: error setting OPMAP_TIMER_SRC_SYS_CLK\n");
        return -1;
    }
    omap_dm_timer_set_prescaler(timer_ptr, 0);
    omap_dm_timer_set_load_start(timer_ptr, 1, 0);

    /* Success */
    return 0;
}

static void hrt_exit(void)
{
    printk("hrt: removing module\n");

    /* Stop and release the timer */
    omap_dm_timer_stop(timer_ptr);
    omap_dm_timer_free(timer_ptr);
    timer_ptr = 0;

    /* Unregister the char device */
    unregister_chrdev(hrt_major, "hrt");
}

我在 Angstrom 下编译

Linux beagleboard 3.6.7+ #1 SMP armv7l GNU/Linux

我第一次插入模块时，它工作正常。我也可以删除它，并验证 hrt_exit() 函数是否在日志中运行。当我尝试重新插入它并因此重新分配一个计时器时，问题就来了。我从内核中得到以下信息：

[ 2546.762268] hrt: inserting module
[ 2546.765960] omap_dm_timer_set_source: failed to set timer_32k_ck as parent
[ 2546.773345] hrt: error: no timer is available
insmod: error inserting 'HRT.ko': -1 Operation not permitted

我无法在网上找到有关此特定错误的任何信息，我有点困惑，因为在分配计时器之前我不会尝试 set_source ，但该消息出现在分配失败错误之前。无论如何，我不明白为什么它无法分配另一个计时器，特别是考虑到 SoC 上有几个计时器。有任何想法吗？需要更多信息？谢谢！

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