I found the way to load nested data to BigQuery here but it is in JSON format. How to load the nested data in CSV format? https://developers.google.com/bigquery/docs/data#nested
On the other hand, once the schema for the nested data is defined, anyway we can change the schema?
CSV 中的数据需要以某种方式编码以表示嵌套结构。例如，它可能包含 JSON 片段。然后您可以先将此数据加载到平面表中，然后使用 BigQuery 的 SQL 函数对其执行 ETL 转换。例如，对于包含 JSON 的字符串的操作，您可以使用https://cloud.google.com/bigquery/docs/reference/standard-sql/functions-and-operators#json-functions
无法以 CSV 格式加载嵌套数据，因为 CSV 格式并不真正支持嵌套或重复数据。如果要加载嵌套数据，则应使用 JSON 导入格式（请参阅https://developers.google.com/bigquery/preparing-data-for-bigquery）。