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我被要求对任意点进行图像旋转。他们提供的框架是在 matlab 中，所以我必须填写一个名为的函数，该函数MakeTransformMat接收旋转角度和我们想要旋转的点。

正如我在课堂上看到的那样，首先我们将点平移到原点，然后旋转，最后平移回来。

框架要求我返回一个转换矩阵。我是否可以将该矩阵构建为 translate-rotate-translate 矩阵的乘法？否则，我忘记了什么？

function TransformMat = MakeTransformMat(theta,center_y,center_x) 

%Translate image to origin
trans2orig = [1 0 -center_x;
              0 1 -center_y;
              0 0 1];
%Rotate image theta degrees
rotation = [cos(theta) -sin(theta) 0;
            sin(theta) cos(theta)  0;
            0          0           1];
%Translate back to point
trans2pos = [1 0 center_x;
             0 1 center_y;
             0 0 1];

TransformMat = trans2orig * rotation * trans2pos;

end
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这对我有用。这里I是输入图像，J是旋转图像

[height, width] = size(I);
rot_deg = 45;       % Or whatever you like (in degrees)
rot_xc = width/2;   % Or whatever you like (in pixels)
rot_yc = height/2;  % Or whatever you like (in pixels)


T1 = maketform('affine',[1 0 0; 0 1 0; -rot_xc -rot_yc 1]);
R1 = maketform('affine',[cosd(rot_deg) sind(rot_deg) 0; -sind(rot_deg) cosd(rot_deg) 0; 0 0 1]);
T2 = maketform('affine',[1 0 0; 0 1 0; width/2 height/2 1]);

tform = maketform('composite', T2, R1, T1);
J = imtransform(I, tform, 'XData', [1 width], 'YData', [1 height]);

干杯。

于 2014-04-09T05:59:55.330 回答
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我在其他地方回答了一个非常相似的问题：这是链接。

在链接到的代码中，您旋转的点取决于 的meshgrid定义方式。

这有帮助吗？你读过关于旋转矩阵的维基百科页面吗？

于 2013-10-09T16:33:23.137 回答