在我的应用程序中，我需要计算两个 gps 设备之间的距离。当使用 GPS 坐标（经度、纬度、高度）时，存在一个问题：高度的绝对误差较大。您可以通过根据公式计算误差 phi 和 tetta（纬度和经度）来验证这一点
x = r*sin(tetta)*cos(phi)
y = r*sin(tetta)*cos(phi)
z = r*cos(tetta)
然而，很明显 GPS 接收器一开始是在笛卡尔坐标系 (x, y, z) 中接受数据，然后将它们转换为坐标系 r, tetta, phi（高度、纬度、经度）。如何获得原始坐标 x,y,z？API 中是否存在现有方法？再一次，我不需要来自矩形球坐标系的转换公式，我需要从 GPS 接收器获得的原始数据的准确性。可能吗？
没错，GPS 接收器在内部使用ECEF 坐标系，它是笛卡尔坐标系。但是您无法在智能手机上获得该坐标。请参阅上面的链接，将您在智能手机中获得的 WGS84 坐标转换为 ECEF。
但请注意 ECEF 这是一个 3d 笛卡尔坐标，因此两点之间的直线将穿过地球，这仅对飞行应用有用。
对于车辆（汽车、轮船），通常您应该忘记 GPS 的高度，只需计算地面距离（2d-笛卡尔）。
另一种解决方案：首先使用单位米进行 (lat,lon) 到 2-d 笛卡尔转换，然后将高度添加为 3d 维度，然后将地球的一小部分建模为平面。
它总是取决于您需要计算的目的。
为什么 GPS 从笛卡尔坐标开始很明显？
在任何情况下，我都没有看到从 API 获取特定位置元素准确性的方法。确实，高度往往最容易出错（并且取决于芯片组并且高于参考大地水准面而不是任何物理的）。您可以通过记录高度数据并对变化进行建模来获得一些准确性指示。