0

我在串口中连接了一个 USB RFID 并用于读取 RFID 标签。所以我需要从设备中读取数据并处理输出。我从 Linux 命令行使用屏幕命令获取数据，但我无法从屏幕获取值，也无法传递给我的应用程序。有没有其他方法可以从 /dev/ttyUSB0 读取？我使用了下面显示的代码，但它显示当前资源不可用（即使我已授予 chmod 权限）

#include <stdio.h>      // standard input / output functions
#include <stdlib.h>
#include <string.h>     // string function definitions
#include <unistd.h>     // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h>      // File control definitions
#include <errno.h>      // Error number definitions
#include <termios.h>    // POSIX terminal control definitions

int main()
{
    /* Open File Descriptor */
    int USB = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR| O_NONBLOCK | O_NDELAY );

    /* Error Handling */
    if ( USB < 0 )
    {
        //cout << "Error " << errno << " opening " << "/dev/ttyUSB0" << ": " << strerror (errno) << endl;
        perror("USB ");
    }

    /* *** Configure Port *** */
    struct termios tty;
    memset (&tty, 0, sizeof tty);

    /* Error Handling */
    if ( tcgetattr ( USB, &tty ) != 0 )
    {
        //cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << endl;
        perror("tcgerattr ");
    }

    /* Set Baud Rate */
    cfsetospeed (&tty, B9600);
    cfsetispeed (&tty, B9600);

    /* Setting other Port Stuff */
    tty.c_cflag     &=  ~PARENB;        // Make 8n1
    tty.c_cflag     &=  ~CSTOPB;
    tty.c_cflag     &=  ~CSIZE;
    tty.c_cflag     |=  CS8;
    tty.c_cflag     &=  ~CRTSCTS;       // no flow control
    tty.c_lflag     =   0;          // no signaling chars, no echo, no canonical processing
    tty.c_oflag     =   0;                  // no remapping, no delays
    tty.c_cc[VMIN]      =   0;                  // read doesn't block
    tty.c_cc[VTIME]     =   5;                  // 0.5 seconds read timeout

    tty.c_cflag     |=  CREAD | CLOCAL;     // turn on READ & ignore ctrl lines
    tty.c_iflag     &=  ~(IXON | IXOFF | IXANY);// turn off s/w flow ctrl
    tty.c_lflag     &=  ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // make raw
    tty.c_oflag     &=  ~OPOST;              // make raw

    /* Flush Port, then applies attributes */
    tcflush( USB, TCIFLUSH );

    if ( tcsetattr ( USB, TCSANOW, &tty ) != 0)
    {
        //cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << endl;
    }

    /* *** WRITE *** */

    unsigned char cmd[] = {'I', 'N', 'I', 'T', ' ', '\r', '\0'};
    //int n_written = write( USB, cmd, sizeof(cmd) -1 );

    /* Allocate memory for read buffer */
    char buf [256];
    memset (&buf, '\0', sizeof buf);

    /* *** READ *** */
    int n = read( USB, &buf , sizeof buf );

    /* Error Handling */
    if (n < 0)
    {
        //cout << "Error reading: " << strerror(errno) << endl;
        perror("read error ");
    }

    /* Print what I read... */
    //cout << "Read: " << buf << endl;
    printf("%s",buf);;

    close(USB);
}
4

1 回答 1

1

你O_NONBLOCK在参数中为open. 当您现在调用read并且当前没有要读取的数据时，您会收到此错误。您可以删除O_NONBLOCK或循环读取，直到获得“资源不可用”以外的其他内容。

于 2013-10-09T10:54:21.657 回答