不久前，我为圣诞节准备了一套 LEGO Mindstorms NXT，现在我想用 C++ 对其进行编程。
我环顾四周，在这里和其他地方，找不到一个“感觉正确”的跨平台、开源、OOP C++ 库，包括 lestat 和 nxtOSEK。
所以，我决定除非我能找到我喜欢的，否则编写自己的库对我来说将是一次很棒的学习经历。
我做了一些研究，并决定通过蓝牙与它通信是最简单的，而不是将我的程序编译为 NXT 机器代码。
我也希望以 OOP 风格完成，这意味着 NXT 砖、电机、传感器等将作为对象存在。
所以，我的问题是：在开始之前我需要知道什么？我在哪里可以获得好的参考资料（除了这里，并且特定于 NXT）？对于蓝牙通信之类的东西，还有哪些其他体面的“基本”库*？
*顺便说一句，如果有必要，我完全赞成使用 boost 和 STL。
或者，如果我不需要，我相信不要重新发明轮子，所以如果那里有一个像样的 C++ OOP 蓝牙通信 NXT 库，请告诉我！
我以前看过这样做。
开始看这里： http ://bricxcc.sourceforge.net/
在此页面上，您可以下载它的源代码。我最终做的是将我的 C 源代码编译成 NXT 砖可以理解的字节码。
这让我可以向 C 添加一些自定义扩展，尽管我确实花了很多时间将 C 编译成一个足够紧凑的字节码形式，以适合 NXT 的内存:)
如果您想使用现有的 C 实现，请查看此图表：http ://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html
有关 NBC（下一个字节代码）的列表，请从本页开始。我发现它非常有帮助。
我用过这个，不知道你有没有检查过：
http://www.norgesgade14.dk/bluetoothlibrary.php
该库支持通过蓝牙连接读取各种传感器数据，并支持控制电机。
此外，该库可以轻松修改，我发现重新配置它非常容易。
去年我在一个使用 C++ 控制机械臂的项目中遇到了这个线程。我使用了 2 个 NXT 积木和 5 个电机。
你可以在这里找到原始的 NXT++ 0.6 库：http:
//nxtpp.clustur.com
https://sourceforge.net/projects/nxtpp/forums/
不幸的是，这个站点没有更新。
我通过 USB 或蓝牙分叉了一个新版本 NXT++ 0.7，并通过 USB 或蓝牙支持多个砖块：
https
://github.com/dbworth/nxt-plus-plus
有关详细信息，请参阅自述文件。
另一位用户 Piotr 为 HiTechnic 传感器多路复用器和 Lego 颜色传感器添加了对 NXT++ 0.6-2 的支持：
http ://wmii.uwm.edu.pl/~artem/downloads.html
问候，
大卫。
让我们看看 NXT++ 的可能性演示，直方图过滤， https://www.youtube.com/watch?v=PDYtjWgvsxg 它基于支持多路复用器的最新版本，来自http://wmii.uwm.edu.pl /~artem和下载部分，