如果我有一套由平移、缩放和旋转组成的变换器……它们的顺序重要吗？如果我先翻译然后旋转，结果会与旋转和翻译不同吗？
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你看过http://collada.org/public_forum/showthread.php/1016-order-of-transform吗？
线程有点深，但包含两个要点：COLLADA 规范希望您按特定顺序进行变换，并且旋转和平移不是可交换的，因此顺序很重要。
编辑 - 链接中的一些详细信息：
原始海报指的是COLLADA规范，我相信他解释了这部分：
该元素表示一个上下文，其中子转换元素按照它们出现的顺序组成。所有其他子元素同样受到元素范围内累积转换的影响。变换元素变换元素的坐标系。从数学上讲，这意味着变换元素被转换为矩阵，并按照它们在坐标系中指定的顺序进行后乘以组成坐标系。
换句话说，转换的顺序应该遵循文档中转换元素的顺序。
Herbert 然后通过显示给定嵌套变换示例的实际矩阵乘法来回答。他的第二个帖子包含正确的顺序：
M = (T1A x T1B x T1C) x (T2A x T2B x T2C) x (T3A x T3B x T3C)
于 2013-12-18T03:14:00.610 回答