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这是我的问题：

我正在 QtCreator 中编写一个程序，它可以读取一些电池数据（电压、电流……）。每个值都以两个字节传递，我必须将它们组合成一个 UINT16。 有时我的程序做对了并显示了正确的值（大约 12V）。但其他时候它不起作用并显示大约 65V。仅当我将负载连接到电池时才会出现此问题。然后它有时说65V，有时说12V。我使用了一个较旧的程序来观察我从电池获得的数据，这个数据一直显示大约 12V，所以不是数据有问题。

这是我在我的实际程序中写的：

voltage = data[6] << 8;
voltage = voltage | data[7];

到目前为止我发现了什么：

如果电压达到特定值（例如从 12.XV 下降到 11.XV），则不会出现问题，似乎其中没有系统。

我已经将我得到的值转换为二进制数，看看是否有任何交换。不是这种情况。

旧程序这样做，在我的实际程序中是一样的：

voltage = data[6]<<8;
voltage|= data[7];

编辑： - 这是我对交付数据的了解：

格式：无符号整数

单位：毫伏

范围：0 至 65,535 mV ==> 1000 = 1V

  • 对于“电压”变量，我在新程序中选择了 UINT16。
  • 在我的旧代码中，我使用“电压”的无符号缩写。当我在我的新程序中更改它时，这对我的问题没有影响。

有关该程序如何工作的更多信息，可能会有所帮助：

  • 读出缓冲区（14 字节）
  • 检查第一个字节是否为“$”（相关数据的标记）
  • 检查第二个字节是否为 7（电池数据的标志）
  • 然后做移位和按位或我上面写的
  • 打印结果

最奇怪的是，它有时会在施加负载时工作，如果我等待一段时间它不再工作，然后突然再次工作，等等，无论电压是多少。

编辑2：

节目不同，除了我的段落外，一切都不同。我只在这一段读取电池数据上工作/我建立了这个区域。旧程序是使用 MSVisual Studio 2009 C++ Express 编写的。对于新程序，我使用带有 Mingw4.8 的 QtCreator 作为编译器。data[] 是 QByteArray 类型：

In .h：UINT16 电压；

在 .c 中：

QByteArray data = com_port.readLine(1000);

if (data[0] == '$')
            {
                switch (data[1])
                {
                    case 7:
                       voltage  = data[6]<<8;
                       voltage  = voltage|data[7];
                       qDebug() << voltage;
                }
             }

这两个程序的目标是相同的，我使用的是相同的电池。

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这是我的猜测：如果您的数据 [7] 是有符号字符（显式或由您的编译器将 char 处理为有符号值），并且如果比例因子为 0.1 伏，那么从 12.7 伏到 12.8 伏将使数据 [7]一个负值。然后，您将其符号扩展为 16 位（通过隐含强制转换），因此您的结果值大约为 65000 - 等于大约 6500V - 类似于您似乎看到的 65V（是否有可能有几个额外的零？ ）。当你降到 12.7V 或更低的那一刻 - 你又回到了真实的电压。

例如：

12.7 伏 = 0b01111111 ->（符号扩展到 16 位）-> 0b00000000 01111111 -> 127 -> 12.7 伏

12.8 伏 = 0b10000000 ->（符号扩展到 16 位）-> 0b11111111 10000000 -> 65408 -> 6540.8 伏

这只是一种预感——因为没有提供实际的类型/比例因子。

编辑：

你可能想要做的是

unsigned int voltage = ((((unsigned int)(data[6])) << 8) | (((unsigned int)data[7])&0xff)) & 0xffff;

您可以将 unsigned int 更改为您的 UINT16。您可以丢失一些括号（基于运算符优先级）并删除最后一个“&0xffff”，但这是尽可能明确的。

于 2013-10-08T10:17:57.323 回答