1

我正在开发 Android 上的计步器。为了改进它，我很想从所有其他力中提取垂直力。

文档表明，由于不准确，不应再使用方向传感器，所以我正在寻找其他东西。

我的想法是：使用“TYPE_GRAVITY”传感器确定真正的垂直轴是什么（从地心到天空），然后使用该信息旋转 TYPE_LINEAR_ACCELERATION 数据，然后只使用想要的轴。

我想知道，这可能吗？还是不可能从单个 [x,y,z] 重力矢量计算所需的旋转？

4

1 回答 1

4

我将尝试从物理学的角度而不是 Android/编程的角度来解决这个问题：

假设TYPE_GRAVITY传感器返回一个向量G = [x G , y G , z G ]。

TYPE_LINEAR_ACCELERATION传感器返回另一个向量A = [x A , y A , z A ]。

您正在寻找的是A在G方向上的单位向量上的投影的大小。换句话说，有多少A在G的方向上？

首先，我们需要获得G方向上的单位向量，我们将其称为G单位（看看我在那里做了什么？）。为此，我们将G的每个分量除以其大小||G|| , 其中||G|| 是每个分量的平方和的平方根（距离公式）。因此，

G单位= [x G / ||G|| , y G / ||G|| , z G / ||G|| ]

然后通过计算点积来给出A在G方向上的分量的大小：

A · G单位= (x A * (x G / ||G|| )) + (y A * (y G / ||G|| )) + (z A * (z G / ||G|| ) ））。

结果是一个标量（不是向量），这就是您要查找的数量。

这是一篇很好的维基百科文章供参考：http ://en.wikipedia.org/wiki/Vector_projection

于 2013-10-07T22:24:53.390 回答