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对我之前的问题的评论说：“我建议也在这里查看答案：stackoverflow.com/questions/1313120/...</a>。您接受的答案在技术上认为是正确的，但在实践中可能会变得非常低效，因为MySQL 不喜欢相关子查询”。

我接受的答案的 SQl在 SQL fiddle。引用的问题比较了 LEFT JOIN 和 INNER JOIN。SQL Fddle 仅使用 JOIN<，据我所知默认为 INNER JOIN。

那么，如何重写查询以使用 LFT JOIN？

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我不确定 mysql 的性能，但您可以 LEFT JOIN 获取可能取消您的职位资格的行，然后使用 WHERE 仅选择 LEFT JOIN 不匹配的记录。

SELECT v.id
     , v.description
     , v.type
     , p.time_stamp
     , p.latitude
     , p.longitude
  FROM positions p
  JOIN vehicles v ON v.id = p.id
  LEFT JOIN positions l ON l.id = p.id 
                        AND l.time_stamp > p.time_stamp
  WHERE l.id IS NULL

或者，在 SQLFiddle：http ://sqlfiddle.com/#!2/2e994/31/0

于 2013-10-07T03:23:48.783 回答