我正在尝试开发一个 PhoneGap 应用程序，我需要一个 QR 码扫描仪。我正在尝试实现此插件：https://github.com/phonegap/phonegap-plugins/tree/master/Android/BarcodeScanner，但我从插件 build.xml 文件的第 64 行收到此错误：
taskdef class com.android.ant.SetupTask cannot be found using the classloader AntClassLoader[]