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我是 arduino 和编程的新手。我在我自己的 arduino 库中包含了一个库，但第一个库包含一个函数，该函数具有一个指针函数作为参数。这是一个中断服务程序（ISR），但是当中断发生时我需要在我的 cpp 文件中调用一个函数。所以我需要将该函数的指针传递给第一个库代码。当我在 .ino 文件中使用它时效果很好，我可以像这样传递它，

attachInterrupt(functionISR_name);

但是当我在 .cpp 文件中使用它时，我得到了错误。我的功能是，

void velocity::functionISR_name(){
//some code
}

但是我怎样才能将这个函数的指针传递给第一个库函数呢？我尝试过这种方式但出现错误，

attachInterrupt(velocity::functionISR_name);
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您不能将方法传递给需要函数的函数，除非您将其定义为静态的。

写成静态的：

static void velocity::functionISR_name()

和

attachInterrupt(&velocity::functionISR_name);

不幸的是，静态方法不再绑定到特定实例。您应该只将它与单例一起使用。在 Arduino 上，您应该在代码片段中编写如下所示的类：

class velocity
{
    static velocity *pThisSingelton;
 public:
    velocity()
    {
      pThisSingelton=this;
    }

    static void functionISR_name()
    {
      pThisSingelton->CallWhatEverMethodYouNeeded();
      // Do whatever needed.
    }

   // … Your methods
};

velocity *velocity::pThisSingelton;
velocity YourOneAndOnlyInstanceOfThisClass;

void setup()
{
  attachInterrupt(&velocity::functionISR_name);

  // …other stuff…
}

这看起来很难看，但在我看来，Arduino 完全没问题，因为这样一个系统的机会非常有限。

再想一想，我个人会选择索林在上面的回答中提到的方法。那会更像这样：

class velocity
{
 public:
    velocity()
    {
    }

    static void functionISR_name()
    {
      // Do whatever needed.
    }

   // … Your methods
};

velocity YourOneAndOnlyInstanceOfThisClass;

void functionISR_name_delegation()
{
  YourOneAndOnlyInstanceOfThisClass.functionISR_name();
}

void setup()
{
  attachInterrupt(functionISR_name_delegation);

  // …other stuff…
}

它还会为您在第一个示例中所需的指针节省一些字节。

作为站点说明：对于将来，请发布确切的代码（例如 attachInterrupt 需要更多参数）并复制并粘贴错误消息。通常错误在你不怀疑的地方是准确的。这个问题是个例外。通常我和其他人会要求更好的规范。

于 2013-10-05T08:46:54.450 回答
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您将指针传递给函数，但该函数是类成员。调用可能无效，因为this指针将是垃圾（可能编译得很好，但会在运行时抛出奇怪的错误）。

您需要在任何类之外定义一个普通的 vanilla 函数并使用它。如果你没有一个非常复杂的项目，你可以使用一个指向你应该使用的类实例的全局指针，只需在你的新函数中委托调用即可。如果你想以正确的方式做事，你需要一些机制来获取我上面谈到的实例指针。通常这涉及到单例或一些工厂模式。

例子：

class Foo {
  void method() {
    x = 5;
  }
  int x;
}

对方法进行回调会崩溃，因为您的指针无效，this因此x=5会在内存中随机写入 5。你需要的是这样的：

static Foo* foo_instance;  // Initialized somewhere else.
void method_delegator() {
  foo_instance->method();
}

现在你可以传递method_delegator给函数了。它将起作用，因为您现在还传递foo_instance了this指针。

于 2013-10-05T08:43:35.877 回答