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我正在尝试通过 popen() 函数与我的 Arduino 通信。我在 XCode 中编写了一个简单的 Mac App：

    - (IBAction)ButtonPressed:(id)sender {

    popen("echo hello world > /dev/tty.usbmodem1411", "r");
}

这是Arduino代码：

int redPin = 8;
int greenPin = 9;
int bluePin = 10;

int inByte = 0;   // for incoming serial data

void setup()
{
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT); 
  Serial.begin(8000); 
}

void loop()
{

  if (Serial.available() > 0) {
    // get incoming byte:
    inByte = Serial.read();
    Serial.print(inByte);
    setColor(inByte,inByte,inByte);
    delay(1000);
    setColor(0,0,0);
  }
}

void setColor(int red, int green, int blue)
{
  analogWrite(redPin, red);
  analogWrite(greenPin, green);
  analogWrite(bluePin, blue);
}

现在，当我尝试使用 Arduino 串行监视器并在那里写一些乱码时，我的 LED 灯亮起，我看到它正在工作。当我运行我的 XCode 程序时，按下按钮，没有任何反应。我确实设置了断点，并且确实检查了代码行是否被执行。我仔细检查了串口，一切都很好，但没有运气。它仍然不起作用。

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1 回答 1

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基本上我通过使用 IOKit/ioctl 解决了这个问题。我仍然不确定为什么 popen() 不起作用，可能是因为 Arduino IDE 正在使用该端口，因此它不可用，但是 IOKit 就像一个魅力。此外，它允许更多的控制和灵活性，您实际上可以在开始之前搜索端口并查看它们是否可用。如果有人遇到同样的问题，请检查http://playground.arduino.cc/Interfacing/Cocoa#IOKit。感谢所有帮助。

于 2013-10-07T15:48:48.757 回答