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我正在开发一种软​​件，用户可以在其中制作带有框的图表并将这些框与线条连接起来。当用户移动其中一个框时，连接线应跟随而不与任何其他框碰撞。我需要某种寻路方法。我只想允许垂直/水平线。首选使用哪种路径查找算法？

谢谢

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