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我正在开展一个项目，该项目涉及通过 TCP 上的 Modbus 与 PC 通信的微控制器。我的平台是 STM32F4 芯片，用 C 语言编程，没有 RTOS。我环顾四周，发现了 LwIP 和 Freemodbus，并在让它们都工作时取得了相当大的成功。不幸的是，我现在遇到了一些我不确定如何处理的问题。

我注意到，如果我建立连接，然后失去连接（通过拔下以太网电缆），我将无法重新连接（当然，一旦我重新插入）。Freemodbus 只允许一个客户端并且仍然注册了第一个客户端。任何尝试连接的新客户端都会被忽略。在特定的超时时间之后，它不会丢弃第一个客户端，据我所知，这是一个 TCP/IP 标准。

我的想法是...

  1. 我需要一个可以处理多个客户端的 Modbus 模块。通信丢失后的新客户端请求将被接受，第一个客户端最终将由于超时而被丢弃。

    • 如何修改 Freemodbus 来处理这个问题？那里有例子吗？我自己研究过，它似乎是一个体面的项目。
    • 是否有任何好的 Modbus 包可以处理多个客户端、不太贵且易于使用？我已经看过几个关于各种选项的线程，但我不确定它们中的任何一个都完全符合我的需要。我很难自己找到任何东西。大多数不支持 TCP，而那些只支持一个客户端。支持多个客户通常是个坏主意吗？

  2. 我从 PC 连接到微控制器的方式有问题吗？

    • 为什么 PC 每次尝试重新连接时都会更改端口？如果它保持以前使用的相同端口，这将不是问题

  3. 我应该在停止通信后立即从 Freemodbus 中删除客户端吗？

    • 这似乎违反了标准，但可能会奏效。

我倾向于1。特别是因为无论如何我最终都需要支持多个连接。任何帮助，将不胜感激。

谢谢。

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如果您对 modbus 客户端的数量有限制，那么在 modbus 实施指南（https://www.modbus.org/docs/Modbus_Messaging_Implementation_Guide_V1_0b.pdf）中实际上建议在新连接到达时丢弃旧连接

然而，在超过授权连接数的情况下必须实施一种机制。在这种情况下，我们建议关闭最旧的未使用连接。

它有自己的问题，但一切都是妥协。

关于支持多个客户端...如果您考虑 modbus/rs 服务器 - 它一次只能有一个主服务器。然后用 TCP 替换串行电缆，你就会明白为什么只支持一个客户端并不少见（当然它更容易编程）。虽然很烦人。

根据您正在做的事情，您不需要整个 modbus 协议，并且实现您需要的部分非常容易。当然，如果您必须绝对支持所有内容，那就另当别论了。我没有使用 freemodbus 或任何其他适合您的设置的库，所以我无法提供建议。

关于每次使用不同 TCP 源端口的 PC - 这就是 TCP 应该如何工作并且您这边没有错误。如果它确实重用了相同的源端口，那么它不会帮助你，因为例如序列号是错误的。

关于放弃客户。您可以放弃客户，但最好不要这样做。一些客户端会发送 modbus 命令，通知连接失败，重新连接，但不重新发出命令。这可能是他们的问题，但最好不要经常看到它。当然，诸如电池寿命之类的事情可能会使计算有所不同。

于 2021-09-29T12:14:50.093 回答