我有一个情节，我在其中绘制了一个障碍物，作为一个“补丁”，一个起点和一个结束 ROI，它以一个点为中心圆。
情节是随机的，障碍物的形状会不断变化，甚至是它们的数量。我附上了一个示例图片以及这个问题。
我试图完成的任务是他跟随。
图左下角的点/点/机器人将在每次迭代中移动一定的距离。
如果它撞到障碍物，它应该回到原来的位置。为此，我必须基本上检测它何时撞到障碍物。你能告诉我如何使用matlab实现这一点。
当它进入圆的 w 区域时，它应该停止。
基本上，问题是如何检测进入matlab区域的点。？请在这里帮助我。我希望这可以教会我更多。在此先感谢，我正在尝试一些事情，但不确定我可以尝试什么。