c - 主程序退出后如何分叉一个新的后台进程工作？

Question

在主进程退出后（在 POSIX 操作系统中），如何守护进程以在后台工作。我想制作一个程序来启动后台进程，并在 fork 进程开始工作后立即结束（不破坏 fork 进程）然后它终端应该转到下一行，并且 fork 进程必须在后台运行。我怎样才能在 C 中做到这一点？