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我正在树莓派上构建一个小应用程序。我有一个 JVM，它试图访问一个名为“RCSwitch”的 C++ 库我创建了一个 JavaClass

public class NativeRCSwitchAdapter {

    private static final NativeRCSwitchAdapter instance = new NativeRCSwitchAdapter();

    public static NativeRCSwitchAdapter getInstance(){
        return instance;
    }
    private NativeRCSwitchAdapter(){};

    static{
        String path = NativeRCSwitchAdapter.class.getProtectionDomain().getCodeSource().getLocation().getPath();
        System.load(path + "NativeRCSwitchAdapter.so");
}

    // methods to redirect to native layer (C++)
    public native void switchOn(String group, String channel);
    public native void switchOff(String group, String channel);
}

然后我运行 javac & javah 让 java 为我生成我的头文件。

我创建了一个 C++ 文件：

#include "NativeRCSwitchAdapter.h"
#include "RCSwitch.h"
#include <stdio.h>
#include <iostream>

using namespace std;

JNIEXPORT void JNICALL Java_NativeRCSwitchAdapter_switchOn(JNIEnv * env, jobject obj, jstring jsGroup, jstring jsChannel ){
cout<<"teststring output"<<endl;
const char *csGroup = env->GetStringUTFChars(jsGroup, 0);
const char *csChannel = env->GetStringUTFChars(jsChannel, 0);

char sGroup[6];
char sChannel[6];

for (int i = 0; i<5; i++) {
    sGroup[i] = csGroup[i];
    sChannel[i] = csChannel[i];
}
sGroup[5] = '\0';
sChannel[5] = '\0';

cout<<"ONON"<<endl;
cout<<sGroup<<endl;
cout<<sChannel<<endl;


RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

//for testing purposes set to the ELRO Power Plugs
mySwitch.setPulseLength(300);
mySwitch.enableTransmit(0);
mySwitch.setRepeatTransmit(3);

mySwitch.switchOn(sGroup, sChannel);
}

现在这个文件使用了 RCSwitch 库，而 RCSwitch 库又使用了 WiringPi 库。

现在如果我编译我运行这个：

g++ -shared -I/usr/jdk1.8.0/include -I/usr/jdk1.8.0/include/linux NativeRCSwitchAdapter.cpp -o NativeRCSwitchAdapter.so

但是，如果从 java 启动所有内容，我会收到此错误：（简单的 main，创建我的对象的实例并运行 switchOn()

java: symbol lookup error: /home/pi/applications/Pi-jAutomation433/RCSwitchJNIWrapper/src/NativeRCSwitchAdapter.so: undefined symbol: _ZN8RCSwitchC1Ev

自从我上次用 C 编码以来，已经有时间了，所以请原谅我，但我相信这与编译器的链接阶段有关？还是编译器会自动检查所有依赖项，然后检查它们的依赖项，直到找不到进一步的依赖项，然后将它们很好地链接在一起并将其包装在应用程序中？

哦，如果有人关心，这里是深入了解的回购： Github 回购

感谢您对我的帮助！

更新

好的，所以我设法消除了这个错误。结果（好吧，我已经知道了，但是是的）当谈到 C++ 编译器知识时，我很安静。无论如何，我设法改变了错误。我不知道我必须明确告诉 g++ 也包括 RCSwitch.cpp。好的，现在我做到了。下一个错误 ;-) 我想这次应该很容易解决。我得到一个未定义的符号“pinMode”。该符号是wiringPi 库的一部分。我是否必须包含在我的 java 文件中执行的所有 c 库？或者只有我访问的那个和之后的任何东西对java都没有关系？

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1 回答 1

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您的本机函数声明被 c++ 编译器破坏。在您的声明周围添加 extern "C" 以解决问题。

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif  /* __cplusplus */
JNIEXPORT void JNICALL Java_NativeRCSwitchAdapter_switchOn(JNIEnv * env, jobject obj, jstring jsGroup, jstring jsChannel ){
#ifdef __cplusplus
}
#endif  /* __cplusplus */

编辑： 您需要将所有其他对象/库包含在您创建的共享库中。

请参阅此动态链接库Q/A。

于 2013-09-30T17:03:09.270 回答