我正在为Linux v3.2编写一个内核模块来控制外部激光器,但我无法通过机器上的RS232 串行端口进行信号通信。
我的内核中似乎已经编译了一个串行驱动程序,它拥有我想要访问的 ioport 地址的所有权:
# cat /proc/ioports | grep serial
02e8-02ef : serial
02f8-02ff : serial
03f8-03ff : serial
这是有道理的,因为 Linux 允许用户空间程序使用/dev/ttyS*
设备节点通过串行端口进行通信。例如,这是我为 LCD 面板设置设备的方法:
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
...
/* Initialization and configuration */
const char *const lcd_dev = "/dev/ttyS1";
int lcd_dev_fd = open(lcd_dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
fcntl(lcd_dev_fd, F_SETFL, 0);
struct termios options;
tcgetattr(lcd_dev_fd, &options);
cfsetispeed(&options, B19200);
cfsetospeed(&options, B19200);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
options.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(lcd_dev_fd, TCSANOW, &options);
...
/* sending bytes */
const unsigned char scls[] = {0xFE, 'X', 0xFE, 75, 0xFE, 84, 0xFE, 'H'};
write(lcd_dev_fd, scls, sizeof(scls);
但是,这是一个用户空间接口,因此与我的内核空间模块不兼容。我需要一种在内核空间内产生相同效果的方法(RS232 串行 I/O)。
虽然我可以卸载默认的 Linux串行驱动程序并将其替换为我自己的自定义 RS232 驱动程序,但我不想在这里重新发明轮子——默认的 Linux串行驱动程序似乎支持我需要的功能。
有没有一种简单的方法可以通过内核空间中的 RS232 串行端口进行通信(可能通过这个默认的 Linux串行驱动程序),或者我只需要编写自己的自定义 RS232 驱动程序?