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我正在制作一个概念验证泡泡波普尔游戏，所以我需要大炮跟随鼠标。我目前正在尝试让立方体围绕 z 轴旋转以跟随鼠标。我正在使用下面的代码，它会产生下面的结果。大炮位于550 x 550窗户底部的中间。代码下方打印的结果是鼠标在右下角、窗口中心、左下角时的结果。所以我预计得到的角度是-90, ~0, 90但是，不是那么多。这可能是一个编程问题，也可能是一个数学问题。我很确定数学是有效的，因为我在鼠标位置之外对其进行了测试，它给了我正确的结果。你能看出问题吗？

我也尝试过首先对向量进行归一化并交换首先放入的点，但它没有做任何事情。

我还包含了用于设置窗口和绘图空间的代码。

    def cannon_rotation(self):
        vector1 = self.points_to_vector((self.width/2, 20), (self.width/2, 30))
        vector2 = self.points_to_vector((self.width/2, 20), self.mouse_location)
        print 'vector1', vector1
        print 'vector2', vector2
        a = self.angle(vector1, vector2)
        print a
        return a

    def points_to_vector(self, point1, point2):
        return point2[0] - point1[0], point2[1] - point1[1]

    def dot_product(self, vector1, vector2):
        return vector1[0] * vector2[0] + vector1[1] * vector2[1]

    def length(self, vector):
        return (self.dot_product(vector, vector)) ** .5

    def angle(self, vector1, vector2):
        dot_a_b = self.dot_product(vector1, vector2)
        len_a_b = (self.length(vector1)) * (self.length(vector2))
        angle = dot_a_b / len_a_b
        print 'dot_a_b', dot_a_b
        print 'len_a_b', len_a_b
        print 'angle', angle
        angle_in_degrees = acos(angle) * 180 / pi
        print angle_in_degrees
        return angle_in_degrees


    ###Create Window
    def reshape(self, height, width):
        if height >= 90 and width >= 90:
            self.index_location_dict = self.create_index_location_dict(height, width)
            self.height = height
            self.width = width
            glViewport(0, 0, height, width)
            glMatrixMode(GL_PROJECTION)
            glLoadIdentity()
            glOrtho(0.0, height, width, 0.0, -20.0, 20.0)
            glEnable(GL_DEPTH_TEST)
        else:
            self.game_over = True

结果：

Mouse Position (535, 536)
vector1 (0, 10) 
vector2 (260, 516) 
dot_a_b 5160 
len_a_b 5778.02734504 
result 0.893038348881
angle 26.7424369246

Mouse Position (276, 386) 
vector1 (0, 10) 
vector2 (1, 366) 
dot_a_b 3660 
len_a_b 3660.01366118 
result 0.999996267452
angle 0.15654545612

Mouse Position(9, 535) 
vector1 (0, 10) 
vector2 (-266, 515) 
dot_a_b 5150 len_a_b
5796.38680559 
result 0.888484528851
angle 27.316573085
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1 回答 1

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(self.width/2, 20)指定上边缘的中心。你需要把它换成(self.width/2, height - 20).

你不需要这样计算vector1。它始终可以设置为(0, 1)（指向下方）。

此外，检查您的投影矩阵：

glOrtho(0.0, height, width, 0.0, -20.0, 20.0)

要么你有与我不同的 OpenGL，要么你混淆了参数：

void glOrtho( GLdouble   left,  
              GLdouble   right,  
              GLdouble   bottom,  
              GLdouble   top,  
              GLdouble   nearVal,  
              GLdouble   farVal);
于 2013-09-29T14:23:51.387 回答