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我正在读取手机的方向值，方位角和滚动数据非常好，因为它们是 -180 到 180，但是我在俯仰方面有问题，因为只有当我将手机从 0 度旋转到 360 度时它是 -90 到 90程度。

SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values);
SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals);
float azimuth = (float)Math.toDegrees(orientationVals[0]); 
float pitch = (float)Math.toDegrees(orientationVals[1]);
float roll = (float)Math.toDegrees(orientationVals[2]);
float deltaX = Math.abs(mLastOrientation[0] - azimuth);
float deltaY = Math.abs(mLastOrientation[1] - pitch);
float deltaZ = Math.abs(mLastOrientation[2] - roll);
if (deltaX < ORIENTATIONNOISE) azimuth = mLastOrientation[0];
if (deltaY < ORIENTATIONNOISE) pitch = mLastOrientation[1];
if (deltaZ < ORIENTATIONNOISE) roll = mLastOrientation[2];  
mLastOrientation[0] = azimuth;
mLastOrientation[1] = pitch;
mLastOrientation[2] = roll;

谁能帮忙。谢谢

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这让我觉得很正常。如果您考虑一下，俯仰本质上是设备坐标中的纬度，并且纬度的大小不能大于 90 度 - 在该点（也称为北极和南极），它会环绕并再次开始减小。

于 2013-10-02T00:52:11.513 回答