sockets - 在无线传输图像时使用哪种协议（UDP 或 TCP）

Question

我们的项目涉及从 Xtion Pro Live 流式传输捕获的 pointCloud 图像，以便从树莓派无线传输到笔记本电脑。我们建议使用 UDP over TCP，因为 UDP 比 TCP 快。然而，我们也想让树莓派检测它是否与笔记本电脑失去了连接。但是由于 UDP 是无连接的，所以我能想到的解决方案如下：

1.）使用 TCP 检测连接，使用 UDP 传输点云 2.）使用 UDP 传输点云，在树莓派中，它必须在一个时间窗口内从笔记本电脑接收帧，这应该作为连接检测。3.) 使用 TCP。

我应该使用什么？

Answer 1

TCP，将是最务实的选择。看看我们在一个网页上收到了多少图像——这些都是使用 TCP 发送的。如果您要使用 UDP，将需要比检测死节点更多的工作——您还必须处理丢弃和重复的数据包、拥塞控制......