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最近，我寻求有关 OpenGL 中 3d 摄像机旋转的帮助。这个答案和随后的评论对我有很大帮助，但仍然存在一个主要问题：移动相机时，运动通常（但并非总是）与它应该的方向完全相反。例如，当相机的方向矩阵是恒等时，相机完美地移动。但是，如果它向任何方向旋转，它在垂直于旋转轴的轴上的运动将具有与预期运动相反的符号。

话虽如此，我想我知道为什么会发生这种不一致的行为：

众所周知，OpenGL使用右手坐标系：

右手坐标系的插图

如果我正确理解了这张图，当相机朝向同一方向时，z 轴应该指向相机，并且 z 值应该随着远离相机的移动而减小（显然在这里确认）。（在世界空间中测量的坐标）。

然而，在我的程序中，Z 轴指向远离相机，并且 z 值随着远离相机而增加。这是一个例子：

x = 0; y = 0; z = 0; 一个蓝色的小方块

x = 0; y = 0; z = 8; 一个大的蓝色方块

相机已经向前移动，沿着应该是负 z 轴但似乎是正 z 轴。

如果我正确地将此行为解释为异常，它将解释我的相机运动符号的所有问题，因为当前看起来“正确”的运动实际上是错误的，并且我有一致的迹象表明我可以简单地反转以产生正确的运动。

所以问题是：

  • 我的 Z 轴是向后的，还是应该是这样？

  • 如果是倒退，为什么？从关于该主题（ 1、2、3 ）的多次讨论来看，错误很可能在于我定义我的透视截头体的地方，所以我把它放在这里：

    public static final int P_ZNEAR = 1, P_ZFAR = 500;

public static void perspective()
{
    int i = GL11.glGetInteger(GL11.GL_MATRIX_MODE);

    GL11.glMatrixMode(GL11.GL_PROJECTION);

    GL11.glLoadIdentity();

    double ymax, xmax;

    ymax = P_ZNEAR * Math.tan(FOV / 2);

    xmax = ymax * ASPECT_RATIO;

    GL11.glFrustum(xmax, -xmax, -ymax, ymax, P_ZNEAR, P_ZFAR);

    GL11.glMatrixMode(i);
}
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