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我是opengl的新手。我尝试用自己的矩阵移动球体，但结果不正确。

左侧的球体是我所期望的，我使用 glMultMatrixd() 在右侧生成结果。我做错了什么？

void Display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glDisable(GL_LIGHTING);
    glDisable(GL_TEXTURE_2D);

    glPushMatrix();
    GLdouble translate[16] = {1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1};    
    glMultMatrixd(translate);
    DrawSphere();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
    glTranslatef(1,0,0);
    DrawSphere();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}   
void Reshape(int width, int height) {
    tbReshape(width, height);

    glViewport(0, 0, width, height);
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();

    gluPerspective(60.0, (GLdouble)width/height, 0.01, 100);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0, 0.0, -5, // eye
              0.0, 0.0, 0.0, // center
              0.0, 1.0, 0.0); // up
}
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GLdouble translate[16] = {1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1};

是相同的

glTranslated(1, 0, 0)

表示将局部坐标系平移 (1, 0, 0)

结果在右侧。

没有错，你只是不了解“矩阵算法”

建议在直接使用矩阵之前学习线性代数。

- - - - - - 编辑 - - - - - - -

对不起我的错。 GLdouble translate[16] = {1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,0,1};是正确的矩阵。

opengl的矩阵是列优先的，所以： GLdouble m[16]布局为

m[0] m[4] m[8]  m[12]
m[1] m[5] m[9]  m[13]
m[2] m[6] m[10] m[14]
m[3] m[7] m[11] m[15]
于 2013-09-25T02:17:57.923 回答