c# - 确定视频文件中对象的真实坐标

Question

我正在做一个项目，通过视频文件确定船与相机的距离。我拥有的唯一信息是到地平线的距离，距离相机约 15 公里。我可以跟踪和检测船，但我怎样才能找到到船的真实距离

Answer 1

如果您知道相机的焦距和传感器高度，则可以按照本 讨论的建议尝试以下关系。

distance to object (mm) = focal length (mm) * real height of the object (mm) * image height (pixels)
                          ---------------------------------------------------------------------------
                          object height (pixels) * sensor height (mm)

另一个特别适用于遥远的物体，在这里你可以使用 57 规则的方程，有些人认为

Distance of object= (Size of object * 360)/(2 * 3.14 * Angular size in degree).

您可以在这些链接上查看更多信息。

希望这些有用...