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我正在编写一个 node.js 应用程序来帮助自动化我的一些家庭啤酒厂。我正在使用的模块之一是 PID 算法来控制输出，以便它们保持某些设定点。我目前正在通过 while 循环执行此操作，但我认为此代码将被阻塞。任何使这更有效和异步的帮助将不胜感激。这是我的控制循环：

device.prototype.pid_on = function(){
    while(this.isOn){
        this.pid.set_target(this.target); // make sure that the setpoint is current
        var output_power = this.pid.update(this.current_value); // gets the new output from the PID
        this.output.set_power(output_power);
    };
};

为了便于阅读，我对其进行了一些更改，但基本上就是这样。它只会循环，调整输出，然后反馈新的输入值。我希望循环继续运行，直到设备关闭。

显然，我需要它是非阻塞的，这样我才能在 pid 运行时继续控制其他设备。

目前，我只是调用 device.pid_on(); 在我的代码中。

我的一个想法是使用一个空回调，这会使这个非阻塞吗？

device.prototype.pid_on(calback){
    while (this.isOn){...};
    callback();
};

//call later in code
device.pid_on(function(){});

感谢您的任何/所有帮助！

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最好避免 while 循环。

device.prototype.pid_on = function() {
  var that = this;
  if ( this.isOn ) {

    ... do stuff

    process.nextTick(function() {
      that.pid_on();
    });
  }
};

或者

device.prototype.pid_on = function() {
  var that = this;
  if ( this.isOn ) {

    ... do stuff

    setTimeout(function() {
      that.pid_on();
    }, 0);
  }
};
于 2013-09-23T21:08:51.037 回答