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在这个网站（教程）上，它向我们展示了如何绘制由 cv::HoughLines 检测到的线条，但我不明白它如何找出线条之间的点。

    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
  {
     float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
     Point pt1, pt2;
     double a = cos(theta), b = sin(theta);
     double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
     pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b)); //??
     pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a)); //??
     pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b)); //??
     pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a)); //??
     line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
  }

openCV 食谱中的示例，我可以理解这些代码的原因，但它更冗长

for(auto const &data : lines){
    float const rho = data[0];
    float const theta = data[1];

    if((theta < PI/4. || theta > 3. * PI/4.)){
        cv::Point pt1(rho / std::cos(theta), 0);
        cv::Point pt2( (rho - result.rows * std::sin(theta))/std::cos(theta), result.rows);
        cv::line(result, pt1, pt2, cv::Scalar(255), 1);
    }else if{
        cv::Point pt1(0, rho / std::sin(theta));
        cv::Point pt2(result.cols, (rho - result.cols * std::cos(theta))/std::sin(theta));
        cv::line(result, pt1, pt2, cv::Scalar(255), 1);
    }
}
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霍夫线变换返回极坐标。要在 2D 图片上显示线条，必须将坐标转换为笛卡尔坐标。以下是有关此的更多信息：http: //www.mathsisfun.com/polar-cartesian-coordinates.html

从 Hough 变换返回的线只有一个笛卡尔点（蓝线和红线相交）：

因此，为了显示线作者将坐标转换为笛卡尔坐标，然后计算从转换点设置为固定位置 -1000 和 +1000 像素的起点和终点：

pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b)); //??
pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a)); //??
pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b)); //??
pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a)); //??

找到返回线之间的交点的一种选择是使用以下等式： 线-线交点

有关此实施的更多信息，请参阅本教程。

于 2013-09-23T09:49:39.037 回答