opencv - OpenCV 中 Remap 或 InitUndistortRectifyMap 的默认值

Question

我正在实施一种有点通用的方法来处理带有相机校准的图像。

我想要一个总是调用重映射的基本例程。因此，即使我没有校准过的相机，我也想使用可以传递给 remap 的默认值调用相同的例程。

有人可以指导我将哪些默认值传递给 InitUndistortRectifyMap ，当输出传递给 remap 时不会导致图像修改？

当相机未校准或未找到保存的校准文件时，这将允许我采用通用方法。

谢谢你的帮助。

Answer 1

好吧，我还没有测试过，但是......从OpenCv 站点的文档中，你有以下等式：

所以，如果你设置：

fx = fy = f'x = f'y = 1 
cx = cy = c'x  =c'y = 0

也就是说，相机矩阵 = 3x3 恒等式，并且

R = 3x3 identity

和零失真：

k1 = k2 = k3 = p1 = p2 = 0

你应该最终得到

mapx(u,v) = u
mapy(u,v) = v

也就是地图上每个点的原始坐标。