c++ - 用于学校项目的轻量级 c/c 物理引擎

Question

我正在做一个学校的openGl项目，一个简单的汽车驾驶动画。我需要一个物理 c/c++ 引擎。它需要是：

1. 轻量级。这只是我项目的一小部分，不需要很全面。只需要提供碰撞等基本模拟即可。
2. 无需安装。 该项目将在学校 MAC 机器上编译和运行，我无法在其上安装任何东西。
3. X代码/MAC。我在 xcode 上工作。它是我可以直接使用的框架文件或源代码。
4. 用 C/C++ 编写

我试过 ODE 和 Bullet。它们非常好，但对我的项目来说太多了（需要安装）。

有什么建议吗？非常感谢。