我在 Debian（来自 armhf.org）上的 Adafruit Python IO 库中的 GPIO 有问题。它以root身份工作，但不能以普通用户身份工作。
我添加了 udev 规则；
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R debian:gpio /sys/class/gpio'"
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R debian:gpio /sys/devices/virtual/gpio/'"
我的用户“debian”在组“gpio”中。现在我可以在用户的 shell 中使用 echo... > /sys... 来控制 gpio。但不是用python。它只是没有错误就无法工作。
但是，如果我手动运行“echo 45 > /sys/class/gpio/export”，然后在这个 gpio 上启动 python，它将起作用。
启动python脚本后，我可以在/sys/class/gpio中看到gpio45，但是它不起作用。它只能在手动导出后起作用。我尝试从源代码编译函数 gpio_export() 并手动启动它。它确实有效。但在实际脚本中，它只创建 gpio 文件并且不起作用。
这是我的测试脚本：
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
import time
P = "P8_11"
GPIO.setup(P, GPIO.OUT)
for i in xrange(100):
if i % 2 == 0:
GPIO.output(P, GPIO.HIGH)
else:
GPIO.output(P, GPIO.LOW)
time.sleep(0.5)
GPIO.cleanup()
谢谢
-=更新=- 这是一个错误。我在项目的 github 页面上发布了它以及为我解决问题的残酷补丁https://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python/issues/36
--- adafruit-beaglebone-io-python/source/py_gpio.c 2013-09-17 20:10:08.000000000 +0300
+++ adafruit-beaglebone-io-python/source/py_gpio.c 2013-09-21 02:54:43.000000000 +0300
@@ -105,10 +105,26 @@
if (get_gpio_number(channel, &gpio))
return NULL;
-
- gpio_export(gpio);
- gpio_set_direction(gpio, direction);
- gpio_set_value(gpio, pud);
+
+ unsigned int count = 1000000;
+ int res = -1;
+ do {
+ res = gpio_export(gpio);
+ } while(res != 0 && count-- > 0);
+ if(count == 0)
+ return NULL;
+ count = 1000000;
+ do {
+ res = gpio_set_direction(gpio, direction);
+ } while(res != 0 && count-- > 0);
+ if(count == 0)
+ return NULL;
+ count = 1000000;
+ do {
+ res = gpio_set_value(gpio, pud);
+ } while(res != 0 && count-- > 0);
+ if(count == 0)
+ return NULL;
gpio_direction[gpio] = direction;
基本上，您必须检查返回值。在我的情况下，open() 无法打开通过导出 gpio 文件新创建的文件，因为它尚未出现在文件系统上。