opencv - OpenCV相机标定世界坐标系原点

Question

在OpenCV中，两个相机校准后默认的世界坐标系原点是什么？

Answer 1

我相信它曾经是第一张校准图像中棋盘格左上角的位置，但它可能已经改变了。您可以通过编写几行代码来可视化它，在所有校准图像中投影点 (0,0,0)（在校准的场景坐标中），然后在图像本身的顶部绘制其投影图像坐标。

您真的不应该依赖它是任何有意义的东西，而是在 3D 中找到一个单独的特征，并在校准后将参考帧旋转平移到它。