我计划从像 Beagle bone black 这样的开源硬件的设计中构建自定义硬件/衍生产品。
如何从像 Beaglebone 这样的开放硬件定制 Linux 以进行定制设计？
我们从做电路原理图开始——> 布线，然后做 pcb——> 测试硬件——> 然后在哪里启动这个定制板的软件？
添加到定制硬件的新外设或额外外设如何映射到其 Linux 操作系统/引导加载程序？
例如，Linux 如何知道我在我的定制设计中使用了额外的 USB 主机或引脚支持的外围设备来代替原始设计中处理器上的几个 gpio 引脚？
谢谢