box2d - 围绕某个点旋转box2d中的运动体？

Question

有没有办法在不使用 body.setTransform() 方法的情况下围绕与身体中心不同的点旋转运动体？因为当我使用 setTransform() 物理行为变得奇怪。我使用andengine。

Answer 1

它旋转的点会改变吗？如果不是，您可以从身体中心偏移身体的形状。然后当身体旋转时，它将围绕该点旋转。

另一个想法是使用关节。（*在下面指出）

Answer 2

您可以将方程式用于圆的 x 和 y 坐标。如果您使用下面的示例代码，场景上的每次触摸都会导致角度减少 0.1，这将导致身体围绕点（xCenter，yCenter）旋转，半径为r。

private float p2m = PhysicsConstants.PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT;

@Override
public boolean onSceneTouchEvent(Scene pScene, TouchEvent pSceneTouchEvent) {

    angle -= 0.1;

    Vector2 vector = Vector2Pool.obtain(xCenter/p2m + (r/p2m) * Math.cos(angle), (yCenter/p2m + (r/p2m) * Math.sin(angle));
    body.setTransform(vector, angle);
    Vector2Pool.recycle(vector);
    return false;
}